髙畑　健二 (タカハタ　ケンジ,TAKAHATA Kenji)

基本情報	研究分野	研究業績

著書
No.	著書名（タイトル） URL, 担当区分, 出版社, 出版年月（日）, 担当範囲, ISBN
1	バイオエネルギー再燃発酵田による稲わら由来のバイオメタン生産 , その他, シーエムシー出版, 2021年11月10日, 6.4節　GETシステムにより生産したバイオメタンのエネルギー利用, 978-4-7813-1621-5
2	研究現場発，低濃度バイオ燃料でエンジン駆動 , 単著, 中部経済新聞社, 2016年03月01日, ,
3	バイワイヤアーキテクチャテキスト , 単著, 名城商事, 2013年03月, ,
4	メカトロニクス演習 , 分担執筆, 三恵社, 2009年09月01日, 第4章，4.4.9項GPS（pp.105-113），第7章，7.1~7.4項（pp.142-148），第10章　最適制御理論（pp.227-245），APPENDIX（pp.246-281）, ISBN978-4- 88361-660-2　C3054

報告書等
No.	報告書等名（MISCタイトル） URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）
1	シェアードコントロールオーソリティ遷移則の実機適用基本構想 , 広島工業大学紀要, 57, 49- 56, 2023年03月01日
2	教育装置次世代知能化技術実験システムの開発 , 広島工業大学紀要教育編, 21, 1- 8, 2022年03月16日
3	SBWに適用する予測操舵に対する人工操舵感(Haptic)の研究 , 広島工業大学紀要研究編, 56, 29- 34, 2022年03月16日
4	シェアードコントロール実現のための人工操舵感の研究 , 広島工業大学紀要, 55, 25- 30, 2021年02月01日
5	ビークルにおける静安定・動安定の研究二輪モデル・状態平面を用いた解析 , 広島工業大学紀要, 54巻 (2020), 109- 114, 2020年03月01日
6	自動走行に適用する準天頂衛星「みちびき」の実用性に関する基礎研究 , 名城大学理工学部研究報告, 通巻( 52号), 37- 44, 2012年03月31日
7	自動車走行軌跡・姿勢角計測に適用するGPS-IMU融合法の研究 , 名城大学理工学部研究報告, 通巻( 51号), 76- 83, 2011年03月31日
8	自動車走行軌跡計測へのGPS-IMU融合法の適用 , 名城大学総合研究所,総合学術研究論文集, 通巻( 6号), 159- 168, 2007年03月31日

学術論文
No.	論文タイトル（題目） URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）, DOI
1	従来の線形二輪モデルを拡張した動的二輪モデルの研究 , 日本機械学会論文集, DOI:10.1299/transjsme.23-00050, 1- 15, 2023年06月08日,
2	MBDによるRCPを活用したSBWのための人工操舵感生成則の開発 , 設計工学, 早期公開版, １- 20, 2022年06月24日, 10.14953/jjsde.2022.2950
3	異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の外乱抑制効果の比較 , 日本機械学会論文集, Vol.86( No.890), 1- 12, 2020年10月25日, https://doi.org/10.1299/transjsme.19-00441
4	Model-Based Design of a Haptic Control Law of SBW on Experimental Vehicle , The 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020), A33( 1), 1- 9, 2020年09月29日,
5	Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control using Model Matching assumed Shared Control usage , 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, Vol.9( No.8), 1- 7, 2020年08月01日,
6	IPBL実現に向けた実験・演習カリキュラム策定と装置製作（特別寄稿） , 名城大学教育年報, ( 14), 1- 6, 2020年04月01日,
7	モデルマッチングと最適オブザーバの組み合わせによるコージェネガスエンジン制御則の実証（第3報） , 自動車技術会論文集, 50巻( 5号), 1452- 1457, 2019年09月01日,
8	モデルマッチングと最適オブザーバの組み合わせによるコージェネガスエンジン制御則の実証 , 自動車技術会論文集, 49巻( 3号), 650- 655, 2018年05月01日,
9	Experimental Verification of Robust Controller for ElectronicGovernor of Small Gas Engine Generator , International Journal of Automation TechnologyDOI: 10.20965/ijat.2018.p0123, 12巻( 1号), 123- 131, 2018年01月01日,
10	小型バイオガスエンジン用電子ガバナ制御則設計手法の実践－MBD手法を用いて開発したロバスト制御則の電子ガバナへの適用－ , 日本設計工学会論文集, 52巻( 12号), 753- 766, 2017年12月01日,
11	On the Development of a Control System for a Small Bio-Methane Gas Engine Generator , International Journal of Automation TechnologyDOI: 10.20965/ijat.2017.p0519, 11巻( 3号), 519- 528, 2017年05月01日,
12	線形二輪モデルを評価ツールとしたモデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の評価 , 日本機械学会論文集DOI: 10.1299/transjsme.16-00517, 83巻( 848号), 1- 15, 2017年04月12日,
13	On the Development of a Control System for a Small Bio- Methane Gas Engine Generator , IEEE International Conference on Mechanical and Automation, , 2623- 2628, 2016年08月07日,
14	On the Development of a Sensing by Using Monocular Vision Sensor for Mobile Robot , IEEE International Conference on Mechanical and Automation, , 1749- 1754, 2016年08月07日,
15	Research on Small Conventional Bio-Methane Gas engine Generator With Auxiliary Devices , JSAE Annual Congress, , 296- 300, 2016年05月23日,
16	加速度誤差分離に基づくビークル走行軌跡・姿勢角推定アルゴリズムの開発 , 日本機械学会論文集(C編), 76巻( 761号), 4- 10, 2010年01月25日,
17	Development of Highly Accurate Speedometer using Time Differential GPS in Combination with Accelerometer , JSAE: Review of Automotive Engineering, 30巻( 4号), 457- 460, 2009年10月01日,
18	TD方式GPSと加速度センサ併用による高精度速度計の開発 , 自動車技術会論文集, 40巻( 2号), 435- 440, 2009年03月01日,
19	自動車走行軌跡計測に適用するGPS-IMU融合法の進展 , 自動車技術会論文集, 40巻( 1号), 175- 180, 2009年01月01日,
20	路面摩擦係数が自動車の安定性に与える影響について , 日本機械学会論文集(C編), 74巻( 748号), 100- 105, 2008年12月01日,
21	GPS-IMU融合に基づく走行軌跡の計測と適用に関する研究 , 名城大学大学院理工学研究科機械工学専攻博士論文, 2007年度, 1- 184, 2008年03月12日,
22	ビークル走行軌跡計測装置に適用する姿勢角推定アルゴリズムの開発と実用性確認 , 自動車技術会論文集, 38巻( 6号), 241- 246, 2007年11月01日,
23	単独GPS測位によるビークル走行軌跡計測装置の開発 , 自動車技術会論文集, 38巻( 5号), 21- 26, 2007年09月01日,
24	GPS-IMU融合によるビークル走行軌跡計測装置の開発 , 自動車技術会論文集, 37巻( 6号), 21- 26, 2006年11月01日,
25	単独GPS測位によるビークル走行軌跡計測装置の開発 , 自動車技術, , 457- 460, 2004年07月01日,

口頭発表
No.	講演・口頭発表タイトル, URL, 発表機関, 発表年月日, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）
1	Model-Based Design of a Haptic Control Law of SBW on Experimental Vehicle, , ICDES 2020, 2020年11月05日, The 5th International Conference on Design Engineering and Science, ICDES 2020, A33, 75- 83, 2020年11月05日
2	SBWにおけるImpedance制御によるHapticを組込んだ Sharing Controllerに関する研究, , No.20-1] 日本機械学会2020年度年次大会〔2020.9.13-16，名古屋〕, 2020年09月14日, [No.20-1]　日本機械学会2020年度年次大会　講演論文集 , , 1- 4, 2020年09月11日
3	Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control Using Model Matching Assumed Shared Control Usage, , 2020 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics, 2020年02月23日, Annual meeting of JOACE, , １- 6, 2020年01月19日
4	自動車工学，制御工学から見た車両の静安定，動安定の定義の明確化, , 自動車技術会, 2019年11月27日, 日本機械学会交通・物流部門大会(TRANSLOG2019)予稿集, , 1- 7, 2019年11月27日
5	異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の外乱抑制効果の比較, , 日本機械学会, 2019年11月27日, 日本機械学会交通・物流部門大会(TRANSLOG2019)予稿集1011(2019), , 1- 6,
6	モデルマッチング・最適オブザーバ制御による横滑り極性反転速度変更に関する研究, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2019年10月09日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 6,
7	モデルマッチングと最適オブザーバの組み合わせによるコージェネガスエンジン制御則の実証(その3)-燃料濃度変動に対する改良入力外乱モデルの実証-, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2018年10月15日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 6,
8	自動運転を想定した車両安定性を維持可能なGPS測位インターバル下限値に対する実証(その2), , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2018年10月15日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 6,
9	自動運転を想定したRTK GPSとQZSSによる走行軌跡精度の比較実証, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2018年05月21日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 5,
10	自動運転を想定した車両安定性を維持可能なGPS測位インターバル下限値に対する実証, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2018年05月21日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 5,
11	モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究(第3報)－コーナリングスティフネス変動に対応する入力外乱モデルを用いた評価-, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2017年10月09日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1353- 1358, 2017年10月09日
12	実験車両によるモデルマッチングと最適オブザーバによる操舵制御則の実証(第2報)-入力外乱モデル改善効果の確認-, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2017年10月09日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1347- 1352,
13	モデルマッチングと最適オブザーバの組み合わせによるコージェネガスエンジン制御則の実証, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2017年10月09日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1728- 1733,
14	二輪モデルを使用した舵角入力と前後輪横滑り系における不安定零点の研究, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2017年05月22日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 2605- 2610,
15	実験車両によるモデルマッチングと最適オブザーバによる操舵制御則の実証, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2017年05月22日, , , 2617- 2622,
16	モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究(第2報)－コーナリングスティフネスの変動を有する二輪モデルを用いた評価－, , 自動車技術会, 2017年04月12日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 15,
17	二輪モデル要素と不安定零点の関係についての研究, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2016年10月17日, , , 264- 269,
18	On the Development of a Sensing by Using Monocular Vision Sensor for Mobile Robot, , IEEE International Conference on Mechanical and Automation, 2016年08月07日, Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Mechanical and Automation, , 1749- 1754, 2016年08月07日
19	On the Development of a Control System for a Small Bio- Methane Gas Engine Generator, , IEEE International Conference on Mechanical and Automation, 2016年08月07日, Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Mechanical and Automation, , 2623- 2628, 2016年08月07日
20	Research on Small Conventional Bio-Methane Gas engine Generator With Auxiliary Devices, , JSAE Annual Congress, 2016年05月23日, JSAE Annual Congress Proceeding, , 296- 300, 2016年05月23日
21	モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2016年05月23日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 668- 673,
22	バイオメタン生産循環システムシミュレータの開発(第1報), , 日本ロボット学会, 2014年08月01日, 第14回建設ロボットシンポジューム論文集, , 307- 312,
23	二輪モデルを用いた操舵特性・測位インターバルによる車両安定性の研究, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2013年10月23日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 6,
24	ディジタル制御におけるアウターループのサンプリング周波数が自動車の安定性に与える影響(第2報), , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2009年10月09日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 13- 18,
25	ディジタル制御におけるアウターループのサンプリング周波数が自動車の安定性に与える影響(第１報), , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2009年05月22日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 15- 20,
26	TD方式GPSと加速度センサ併用による高精度速度計の開発, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2008年10月22日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 6,
27	ビークル走行軌跡計測装置に適用する姿勢角推定アルゴリズムの開発と実用性確認, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2007年05月23日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 15- 20,
28	摩擦係数の異なる路面上を走行する自動車の運動, , 自動車技術会中部支部学生自動車研究会前刷集, 2007年02月02日, 自動車技術会中部支部学生自動車研究会前刷集, , 22- 23,
29	GPS-IMU融合によるビークル走行軌跡計測装置の開発, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2006年05月24日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 21- 26,
30	単独GPS測位によるビークル走行軌跡計測装置の開発, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 2003年05月23日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 1- 4,
31	自動車走行軌跡計測装置の開発および実用性確認試験結果, , 自動車技術会学術講演会予稿集, 1999年05月25日, 自動車技術会学術講演会予稿集, , 17- 20,