安　鍾賢 (アン　ジョンヒョン,JONGHYUN Ahn)

基本情報	研究分野	研究業績

報告書等
No.	報告書等名（MISCタイトル） URL, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）
1	Team: HIT-Robotics Challenges to SAUVC 22 , IEEE Oceanic Engineering Society Beacon Newsletter, 11( 4), 79- 82, 2022年12月01日
2	教育装置次世代知能化技術実験システムの開発 , 広島工業大学紀要　教育編, 21, 1- 7, 2022年03月01日
3	Multi Robot Strategy and Software Development of Robots for Underwater Survey , Robonation’s Annual 21th RoboSub Competition Journal, , 1- 5, 2018年07月30日
4	DaryaBird Mark H29: Design and Implementation of Upgrades on DaryaBird – An Autonomous Underwater Vehicle , Robonation’s Annual 20th RoboSub Competition Journal, , 1- 8, 2017年07月25日
5	System Design and Hardware Development of Autonomous Underwater Robot “DaryaBird” , AUVSI&ONR’ s 19th Annual RoboSub Competition Journal, , 1- 7, 2016年07月20日
6	An AUV Platform for Robot Behavior Development: Twin-Robot “DaryaBird ”and “OCTA ”, and Their’ Mission Strategy , AUVSI&ONR’s 17th Annual RoboSub Competition Journal, , 1- 8, 2014年07月28日

学術論文
No.	論文タイトル（題目） URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）, DOI
1	Application of YOLOV4 Algorithm with Integrated Attention Mechanism in Metal Surface Defect Detection , International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), 19( 2), 447- 463, 2023年04月01日, 10.24507/ijicic.19.02.447
2	Proposal for a Robotics Class using 3D Printer and Development of a Robotics Arm for Education of Design, Manufacturing and Control , Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 9( 4), 335- 341, 2023年03月01日, https://doi.org/10.57417/jrnal.9.4_337
3	An Efficient Channel Attention-Enhanced Lightweight Neural Network Model for Metal Surface Defect Detection , Journal of Circuits, Systems and Computers, 32( 10), 2350178-1- 2350178-16, 2023年01月07日, https://doi.org/10.1142/S0218126623501785
4	Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank , Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 9( 3), 209- 215, 2022年12月20日, https://doi.org/10.57417/jrnal.9.3_209
5	Development of Small-size Jellyfish Removal ROV and its Evaluation of Removal Motion Performance in Tank , Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 9( 1), 66- 71, 2022年06月30日,
6	小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価 , 設計工学, 57( 4), 181- 190, 2022年04月05日, 10.14953/jjsde.2021.2931
7	テレロボティクスインターフェイスを有した生物捕獲用自律型海中ロボット , 海洋調査技術, 32( 1-2), 35- 38, 2022年04月01日,
8	学習意欲の向上を狙った水中ロボット競技会への取り組み , 工学教育, 70( 2), 124- 129, 2022年03月20日,
9	An Optical Image Transmission System for Deep Sea Creature Sampling Missions Using Autonomous Underwater Vehicle , IEEE Journal of Oceanic Engineering, 45( 2), 350- 361, 2020年04月01日, 10.1109/JOE.2018.2872500
10	Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function , Journal of Robotics and Mechatronics, 30( 2), 248- 256, 2018年04月20日, https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0248
11	Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition , Journal of Marine Science and Technology, 22( 4), 758- 770, 2017年03月23日, https://doi.org/10.1007/s00773-017-0442-1

口頭発表
No.	講演・口頭発表タイトル, URL, 発表機関, 発表年月日, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）
1	Development of a Jellyfish Removal Device to Equip on Underwater Robot and Its Suction Performance Evaluation, , IEEE/MTS OCEANS 2024 Singapore, 2024年04月14日, , , #279-1- #279-6, 2024年04月14日
2	海洋プラスチックごみ回収機能を有する水上移動ロボットの知能化に関する研究, , 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023年09月11日, , , 1H1-01- 1H1-04, 2023年09月11日
3	小型水中ロボットへの搭載を目的とした広範囲吸引クラゲ駆除装置の開発, , ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya, 2023年06月28日, , , 1A1-C12(1)- 1A1-C12(4), 2023年06月28日
4	球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価, , ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya, 2023年06月28日, , , 1A2-H21(1)- 1A2-H21(2), 2023年06月28日
5	ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計, , ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya, 2023年06月28日, , , 1A1-H21(1)- 1A1-H21(2), 2023年06月28日
6	Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement, , 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2023年06月25日, , , 250- 254, 2023年06月25日
7	Development of Moon Jellyfish Removal ROV System and Its Sea Trial, , International Symposium on Underwater Technology 23 (UT23), 2023年03月09日, International Symposium on Underwater Technology (UT23), IIS UTokyo Symposium No.109 ERI JURP 2022-W-01, 391- 394, 2023年03月09日
8	Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation, , International Conference on Artificial Life and Robotics 2023 (ICAROB 2023), 2023年02月09日, Proceedings of The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics, , 477- 480, 2023年02月09日
9	AUVから支援船への深海底画像超音波送信について, , 電子情報通信学会水中無線技術研究会, 2022年11月15日, , , 1- 2, 2022年11月15日
10	Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Fields: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Through these Competitions, , International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 (ICAROB 2022), 2022年01月21日, , , 1- 4,
11	Development of Remotely Operated Vehicle for Small-size Jellyfish Extermination and its Evaluation of Extermination Motion Control, , International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 (ICAROB 2022), 2022年01月, , , 1- 6, 2022年01月
12	Field Experiments of Underwater Image Transmission for AUV, , International Conference on Artificial Life and Robotics 2020 (ICAROB 2020), 2020年01月13日, , , 171- 174, 2020年01月13日
13	Evaluation of underwater vehicle's self-localization based on visual odometry or sensor odometry, , 2019 14th Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS), 2019年12月18日, , , 1- 6,
14	Underwater Vehicle Localization Considering the Effects of its Oscillation, , 2019 IEEE Underwater Technology (UT), 2019年04月16日, , , 1- 5, 2019年04月16日
15	Benthos Sampling by Autonomous Underwater Vehicle Equipped a Manipulator with Suction Device, , 2019 IEEE Underwater Technology (UT), 2019年04月16日, , , 1- 6,
16	Development and Sea Trials of Vision-Based Control for Sampling-AUV, , 2019 IEEE Underwater Technology (UT), 2019年04月16日, , , 1- 4,
17	System Development of AUV’s Sampling Device Controller Employing MATLAB/Simulink Toolboxes, , International Conference on Artificial Life and Robotics 2019 (ICAROB 2019), 2019年01月10日, , , 517- 520,
18	Inspection System for Underwater Structure of Bridge Pier, , International Conference on Artificial Life and Robotics 2019 (ICAROB 2019), 2019年01月10日, , , 521- 524,
19	A Sea Creatures Classification Method using Convolutional Neural Networks, , International Conference on Control, Automation, and Systems 2018 (ICCAS 2018), 2018年10月17日, , , 1- 6,
20	Flounders Measurement System using Obtained Optical Images by AUV, , OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe / Techno-Ocean 2018, 2018年05月28日, , , 1- 6,
21	Seafloor Image Color Enhancement Method based on Retinex model and Experiment Report in the undersea environment, , International Conference on Artificial life and ROBotics 2018(ICAROB 2018), 2018年02月01日, , , 1- 6,
22	Deep-Sea Image Enhancement Using Retinex with Reverse Color Loss, , OCEANS’17 MTS/IEEE Anchorage, 2017年09月18日, , , 1- 6,
23	Sea-Floor Image Transmission System for AUV, , OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen, 2017年06月19日, , , 1- 6,
24	深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム, , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演2017 in Fukushima, 2017年05月13日, , , 1- 4,
25	Development of an Autonomous Underwater Vehicle with Human-aware Robot Navigation, , OCEANS’16 MTS/IEEE Monterey, 2016年09月19日, , , 1- 6,
26	深海底生生物サンプリングのための水中ロボットマニピュレータの開発‐第一報：マニピュレータの構造及びシステム‐, , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演2016 in Yokohama, 2016年06月08日, , , 1- 4,
27	自律海中ロボットの視覚情報共有を目的にした画像圧縮と復元手法, , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演2016 in Yokohama, 2016年06月08日, , , 1- 4,
28	Image enhancement and compression of deep-sea floor image for acoustic transmission, , OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016年04月13日, , , 1- 6,
29	深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築, , ロボティクス・メカトロニクス講演会講演2015 in Kyoto, 2015年05月17日, , , 1- 4,
30	RETINEXモデルを用いた海底画像の補正と生物認識アルゴリズムの構築, , 日本ロボット学会学術講演会2014, 2014年09月04日, , , 1- 4,
31	AUVを用いた底生生物の観測システム構築に関する研究, , ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama, 2014年05月25日, , , 1- 4,
32	海洋生物サンプリングデバイスの開発: サンプリングデバイスの構成と動作シミュレーション, , ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 in Tsukuba, 2013年05月22日, , , 1- 4,