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下地 治彦 (シモジ ハルヒコ,SHIMOJI Haruhiko)

基本情報 研究分野 研究業績

 

学術論文
No.論文タイトル(題目) URL, 誌名(出版物名), 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月(日), DOI 
1
小型月着陸実証機SLIM向けLaser Range Finder原理実証モデルによる測距精度・確度実証 , 日本赤外線学会誌, 31( 2), 91- 98, 2022年02月,  
2
小型月着陸実証機SLIMのシステム設計 , 日本航空宇宙学会論文集(WEB版), 17,  35- 43, 2018年01月,  
3
Optical testing of star sensor(II) Alignment of Star Sensor from Off-Line PicturesTaken in Orbital Test , Optical Review, 15( 2), 118- 124, 2008年02月,  
4
Optical testing of star sensor(I) Defocus spot measuring technique for ground-based test , Optical Review, 15( 2), 110- 117, 2008年02月,  
5
スターセンサを用いた衛星姿勢および角速度の推定とその軌道上実証 , 日本航空宇宙学会論文集, 55( 644), 426- 431, 2007年09月,  
6
Solar-light shielding using a near-hemispherical lens for a star sensor , Optical Engineering, 45( 12), 124403-1- 124403-9, 2006年12月,  
7
Evaluation of the Positioning Control Function of Electrostatic Levitation Furnace for Space Station , 日本マイクログラビティ応用学会誌, 17( 2), 76- 86, 2000年02月,  
8
時間遅れを有する浮遊宇宙ロボットの遠隔操作システムの安定性の検証 , 日本ロボット学会誌, 15( 4), 128- 135, 1997年05月,  
9
宇宙ロボットの運動制御と遠隔操作に関する研究 , 大阪大学学位論文, ,  1- 124, 1996年06月,  
10
バーシングダイナミクスシミュレータを用いた宇宙ロボットの挙動評価 , 日本ロボット学会誌, 13( 1), 127- 133, 1995年01月,  
11
フリーフライングロボットによる視覚情報を用いたターゲットの捕獲 , 日本ロボット学会誌, 12( 3), 110- 116, 1994年04月,  
12
Simularion System for a space robot using six-axis servos , Advanced Robotics, 6( 2), 179- 196, 1992年04月,  
13
6軸サーボ機構を用いた宇宙ロボット用シミュレータシステム , 日本ロボット学会誌, 8( 2), 144- 151, 1990年04月,