ハプティクスとその応用―力触覚の伝送・記録・再現・表示― , 分担執筆, シーエムシー出版, 2022年12月23日, ワイヤ駆動型力覚提示装置とその応用,  

VR／AR技術における感覚の提示，拡張技術と最新応用事例 , , 技術情報協会, 2021年06月30日, 嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発,  

Haptic Interaction , 共著, Springer, 2017年07月, Object Manipulation by Hand with Force Feedback,  

Haptic Interaction , 共著, Springer, 2015年09月, A Proposal of Model-Based Haptization System for Animal Images,  

Multi-finger Haptic Interaction , 分担執筆, Springer, 2013年06月30日, Chapter 6,  

シリンジ操作を可能にする対称性を考慮した8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  311- 320, 2023年05月29日,  

自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の開発 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  356- 365, 2020年12月25日,  

嗅覚ディスプレイのハードウエアおよび応用コンテンツの研究動向 , においかおり環境学会誌, ,  19- 25, 2020年01月25日,  

嗅覚及び力覚インタフェースを用いたマルチモーダルVR環境の開発 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  69- 76, 2019年03月,  

ワイヤ駆動型力覚提示装置における受動粘性制御の提案 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  495- 502, 2014年12月31日,  

高速物理シミュレーションを実現する高解像度力覚提示システムの開発 , 電子情報通信学会論文誌, ,  2371- 2378, 2013年10月01日,  

Object Motion Rendering with the String-based Haptic Interface SPIDAR for Enhanced Video Viewing Experience , International Journal on Advances in ICT for Emerging Regions, ,  http://dx.doi.org/10.4038/icter.v6i1.6096- http://dx.doi.org/10.4038/icter.v6i1.6096, 2013年07月29日,  

The effect of temporal perception on weight perception , Frontiers in Psychology, ,  1- 14, 2013年02月28日,  

バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置に関する研究 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  343- 351, 2012年12月31日,  

フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  441- 448, 2011年09月30日,  

色とエッジ情報に基づいた画像可触化手法の提案 , 画像電子学会誌, ,  695- 701, 2011年07月25日,  

大規模３次元ＶＲ空間におけるハプティックデバイスの自動クラッチ操作の提案 , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, ,  193- 202, 2009年06月30日,  

高解像度触覚提示技術とその応用 , 映像情報メディア学会誌, 61( 10), 1416- 1419, 2007年10月,  

ハプティックインタフェースSPIDARと高解像度力覚レンダリング , 3D映像, 21( 3), 37- 42, 2007年09月,  

安定性と忠実性を両立させる高解像度力覚レンダリングの開発 , 情報処理学会論文誌, ,  1316- 1325, 2007年03月15日,  

分子間力体感型分子模型システム教材の基盤構築 , Journal of Computer Aided Chemistry, ,  38- 47, 2006年06月,  

高解像度力覚インタフェースをもつ物理ベースVRシステムの開発 , 電子情報通信学会論文誌, ,  431- 438, 2005年02月01日,  

10kHzの更新周波数による高解像度ハプティックレンダリング , 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 9( 3), 217- 226, 2004年09月30日,  

力覚インタラクションのための多面体の接触体積に基づく実時間剛体運動シミュレーション , 計測自動制御学会論文集, 40( 2), 122- 131, 2004年02月29日,  

自然な把持操作を実現する高解像度力覚提示装置の実現, , 日本バーチャルリアリティ学会, 2023年09月13日, , ,  ROMBUNNO.2A1-01- ROMBUNNO.2A1-01, 2023年09月13日 

シリンジ操作を可能にする対称性を考慮した8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作, , インタラクション2022, 2022年02月28日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2022年02月28日 

掌への力覚提示を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, , ハプティクス研究委員会, 2021年11月29日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2021年11月29日 

シリンジ操作を実現する8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, , 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2021年09月12日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2021年09月12日 

掌を使った把持操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作, , インタラクション2021, 2021年03月10日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2021年03月10日 

シリンジ操作を可能にする7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の実現, , ハプティクス研究委員会, 2020年11月30日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2020年11月30日 

自然な把持操作を可能にする 7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作, , インタラクション2020, 2020年03月09日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2020年03月09日 

掌への力覚提示を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, , ハプティクス研究委員会, 2019年11月25日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2019年11月25日 

嗅覚及び力覚インタフェースを用いた卓球リフティングゲームの開発と評価, , 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2019年09月11日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2019年09月11日 

ウェアラブル嗅覚ディスプレイを用いた災害シミュレータの実演, , 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2019年09月11日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2019年09月11日 

自然な把持操作を実現する7自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, , 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2019年09月11日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2019年09月11日 

シリンジ操作を実現する 7 自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案, , 電気学会電子・情報・システム部門, 2019年09月04日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2019年09月04日 

嗅覚及び力覚インターフェスを用いたマルチモーダルＶＲ環境の構築, , 電気学会電子・情報・システム部門, 2017年09月06日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2017年09月06日 

Research on High Fidelity Haptic Interface Based on Biofeedback, , HCI, 2017年05月, , ,  481- 491, 2017年05月 

ウェアラブル6自由度力覚提示デバイスSPIDAR-Wのフレームの軽量化とエンドエフェクタの改良, , インタラクション2017, 2017年03月02日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2017年03月02日 

嗅覚及び力覚インターフェスを用いたマルチモーダルＶＲコンテンツの制作と評価, , インタラクション2017, 2017年03月02日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2017年03月02日 

携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースの提案, , 第21回日本バーチャルリアリティ学会, 2016年09月14日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2016年09月14日 

力覚提示システムを用いた触認識に関する評価, , 第21回日本バーチャルリアリティ学会, 2016年09月14日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2016年09月14日 

没入型 VR インタラクションのためのウェアラブル手首力覚提示装置の開発, , 第21回日本バーチャルリアリティ学会, 2016年09月14日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2016年09月14日 

高解像度ストリング型力覚提示装置の開発, , 電気学会電子・情報・システム部門, 2016年08月31日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2016年08月31日 

没入型VR環境のためのウェアラブル手首力覚提示デバイス, , Entertainment Computing 2015, 2015年09月25日, , ,  電子媒体- 電子媒体, 2015年09月25日 

手首力覚提示による手術教示システムに関する研究, , 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 2015年09月09日, , ,  72- 73, 2015年09月09日 

高速な多指操作シミュレーションのための柔軟な指先モデルの提案, , 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 2015年09月09日, , ,  68- 71, 2015年09月09日 

力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案, , 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 2015年09月09日, , ,  471- 474, 2015年09月09日 

装着可能な力覚提示デバイスの開発について, , 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 2015年09月09日, , ,  148- 149, 2015年09月09日 

可動するウェアラブルファッションの検討, , 第20回日本バーチャルリアリティ学会, 2015年09月09日, , ,  170- 171, 2015年09月09日 

Adding 3D Interactivity to a 2D Image Sequence Using the String-Based Haptic Device, , IIEEJ, 2014年12月, , ,  159- 167, 2014年12月 

携帯端末に装着可能な力覚提示装置の提案, , 第１９回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月17日, , ,  602- 603, 2014年09月17日 

手術シミュレーションのための 手首力覚提示装置に関する研究, , 第１９回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月17日, , ,  529- 532, 2014年09月17日 

装着感に優れた小型軽量な点接触 ハプティックデバイスの開発, , 第１９回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月17日, , ,  355- 358, 2014年09月17日 

動的粘性制御を実現するワイヤ駆動型力覚提示装置用 モータドライバの提案, , 第１９回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月17日, , ,  598- 601, 2014年09月17日 

両手 10 本の指先位置情報を基にした 3D 手モデルによるVR操作システムの構築, , 第１９回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月17日, , ,  604- 607, 2014年09月17日 

6自由度手首力覚提示装置を用いた手術手技訓練支援のための基礎的検討, , 第１９回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2014年09月17日, , ,  557- 560, 2014年09月17日 

An Animal Image Haptization System with 3D Model, , NICOGRAPH, 2014年05月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2014年05月 

3D Translational Haptic Motion Rendering from a 2D Image Sequence, , 3DSA2014, 2014年05月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2014年05月 

フレーム可動型両手多指力覚提示装置の フレーム制御に関する提案, , 情報処理学会インタラクション 2014, 2014年02月27日, , ,  DVD- DVD, 2014年02月27日 

スマートフォンをエンドエフェクターに用いる力覚インタフェースの開発, , 情報処理学会インタラクション 2014, 2014年02月27日, , ,  DVD- DVD, 2014年02月27日 

6 自由度力覚提示装置 SPIDAR-I の提示力等方性について, , 情報処理学会インタラクション 2014, 2014年02月27日, , ,  DVD- DVD, 2014年02月27日 

動物画像のためのモデルベース可触化システムの開発, , 情報処理学会インタラクション 2014, 2014年02月27日, , ,  DVD- DVD, 2014年02月27日 

Feeling Wind: An Interactive Haptization System for Motion Rendering in Video Contents using SPIDAR, , ICAT2013, 2013年12月, , ,  USB- USB, 2013年12月 

A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame, , ICAT2013, 2013年12月, , ,  USB- USB, 2013年12月 

Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF, , ICAT2013, 2013年12月, , ,  USB- USB, 2013年12月 

3D モデルを用いた動物画像の可触化システムに関する研究, , 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年09月18日, , ,  CD- CD, 2013年09月18日 

フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案, , 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年09月18日, , ,  CD- CD, 2013年09月18日 

手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案, , 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年09月18日, , ,  CD- CD, 2013年09月18日 

空間インタフェース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システム, , 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2013年09月18日, , ,  CD- CD, 2013年09月18日 

A Proposal of 3D Haptic Motion Rendering of an Object in a Video, , 3DSA2013, 2013年06月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2013年06月 

Comparison of Image Haptization Systems for 2D and Depth Images with Local Deformation, , 3DSA2013, 2013年06月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2013年06月 

Haptic Rnedering of Dynamic Image Sequence Using String based Haptic Device SPIDAR, , ICAT-EGVE-EuroVR, 2012年10月, , ,  DOI: 10.2312/EGVE/JVRC12/009-015- DOI: 10.2312/EGVE/JVRC12/009-015, 2012年10月 

技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案, , 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2012年09月, , ,  CD- CD, 2012年09月 

提示力の等方性を考慮したハプティックインタフェースの開発, , 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2012年09月, , ,  CD- CD, 2012年09月 

極細糸を用いた不可視駆動システムの提案, , 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2012年09月, , ,  CD- CD, 2012年09月 

物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法, , 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2012年09月, , ,  CD- CD, 2012年09月 

回生ブレーキのスイッチングによる動的粘性制御, , 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2012年09月, , ,  CD- CD, 2012年09月 

A Research of Depth Image Haptization System with Local Deformation, , 2012年映像情報メディア学会年次大会, 2012年08月29日, , ,  CD- CD, 2012年08月29日 

Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence, , 2012年映像情報メディア学会年次大会, 2012年08月29日, , ,  CD- CD, 2012年08月29日 

ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDER-Iの開発, , インタラクション 2012（情報処理学会）, 2012年03月, , ,  293- 300, 2012年03月 

アドミッタンス型力覚提示装置SPIDARの研究, , 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年12月, , ,  CD- CD, 2011年12月 

ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究, , 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年12月, , ,  CD- CD, 2011年12月 

軽量３次元データを用いた力覚提示環境の提案, , 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年12月, , ,  CD- CD, 2011年12月 

濃淡画像の零交差線検出アルゴリズムに関する一検討, , 2011年映像情報メディア学会冬季大会, 2011年12月, , ,  CD- CD, 2011年12月 

Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I, , ICAT2011, 2011年11月, , ,  135- 135, 2011年11月 

Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I, , Asiagraph2011, 2011年10月, , ,  26- 29, 2011年10月 

ＶＲ世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  670- 673, 2011年09月 

色とエッジ情報に基づいた画像可触化システムの開発, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  304- 307, 2011年09月 

ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの提案, , 日本機械学会2011年度年次大会, 2011年09月, , ,  CD- CD, 2011年09月 

ＶＲ世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の提案, , 日本機械学会2011年度年次大会, 2011年09月, , ,  CD- CD, 2011年09月 

バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案, , 日本機械学会2011年度年次大会, 2011年09月, , ,  CD- CD, 2011年09月 

ストリング内蔵型ハプティックインタフェースSPIDAR-Iの開発, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  121- 124, 2011年09月 

ワイヤ駆動型力覚提示装置の数理モデル化に関する研究, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  125- 126, 2011年09月 

物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの開発, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  127- 128, 2011年09月 

極座標計測によるワイヤ式３次元位置入力装置の開発, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  211- 214, 2011年09月 

バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の開発, , 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2011年09月, , ,  225- 228, 2011年09月 

Development of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity, , HCI, 2011年07月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2011年07月 

A Realtime and Direct-Touch Interaction System for the 3D Cultural Artifact Exhibition, , HCI, 2011年07月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2011年07月 

A Texture-based Direct-touch Interaction for 3D Woven Cultural Property Exhibition, , ACCV2010, 2010年11月, , ,  CD-ROM- CD-ROM, 2010年11月 

三次元デジタルアーカイブモデルへのテクスチャベースの視触力覚提示システム, , 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2010年09月, , ,  659- 660, 2010年09月 

The research of light-weighted finger haptic device using voice coil, , 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2010年09月, , ,  686- 689, 2010年09月 

多指型力覚提示機構の機能向上, , 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2010年09月, , ,  629- 630, 2010年09月 

ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発, , 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2010年09月, , ,  633- 636, 2010年09月 

手首動作を伴なう多指操作型ハプティックインタフェースの開発, , 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2010年09月, , ,  637- 640, 2010年09月 

SPIDAR-mouseの提案, , 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2010年09月, , ,  641- 642, 2010年09月 

Open Source Haptic Interface - SPIDAR-mouse, , Asiagraph2010, 2010年06月, , ,  83- 88, 2010年06月 

Mechanism Improvement in Multi-finger Haptic Display -- Addition of rorational mechanism and improvement of thumb trajectory --, , Asiagraph2010, 2010年06月, , ,  213- 214, 2010年06月 

Design and Implementation of an Image Haptization System, , 3DSA2010, 2010年05月, , ,  260- 262, 2010年05月 

User Generated Haptic Device SPIDAR-mouseの開発, , インタラクション2010（情報処理学会）, 2010年03月, , ,  55- 58, 2010年03月 

A Proposal of Image Haptization System with Local Deformation, , Asiagraph2009, 2009年10月, , ,  33- 36, 2009年10月 

サル上肢到達運動のための２次元SPIDARの検討, , 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2009年09月, , ,  CD- CD, 2009年09月 

力覚インタラクションによる文強勢学習支援システムの検討, , 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集, 2009年09月, , ,  CD- CD, 2009年09月 

Clutching Methods for Haptic Interaction System, , ICAT2008, 2008年12月, , ,  354- 355, 2008年12月 

A Proposal of a Clutch Mechanism for 6DOF Haptic Devices, , ICAT2008, 2008年12月, , ,  57- 63, 2008年12月 

An Image Haptization System via SPIDAR-SPIDAR-GA Haptic interface that enables users to touch 2D images, , Asiagraph2008, 2008年06月, , ,  341- 341, 2008年06月 

SPIDAR-P:A Hybrid 6 DOF Haptic Interface for Entertainment, , 情報処理学会第70回全国大会, 2008年03月, , ,  4-211- 4-212, 2008年03月 

“DUAL SHELL METHOD”FOR INTERACTING VR WORLD WITH LIMITED DEVICE SPACE, , HCI, 2008年02月, , ,  285- 290, 2008年02月 

力覚提示を伴ったインタラクティブ教材開発環境の提案, , 第23回NICOGRAPH論文コンテスト, 2007年11月, , ,  CD- CD, 2007年11月 

３次元インターフェイスにおけるクラッチ機構の実現, , 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集, 2007年09月, , ,  CD- CD, 2007年09月 

Comparing 6DOF Haptic Interfaces for Application in 3D Assembly Tasks, , EuroHaptics2006, 2006年07月, , ,  523- 526, 2006年07月 

A Proposal of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity, , ICAT2006, 2006年07月, , ,  523- 526, 2006年07月 

高出力SPIDARにおける加速度センサを用いた粘性・慣性補償, , 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, 2005年09月, , ,  155- 158, 2005年09月 

A Development of High Definition Haptic Controller, , World HAPTICS, 2005年03月, , ,  576- 577, 2005年03月 

局所的な動力学計算を行う力覚レンダリングの提案, , 日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集, 2004年09月, , ,  237- 240, 2004年09月 

SPIDAR G&G: A Two-Handed Haptic Interface for Bimanual VR Interaction, , EuroHaptics2004, 2004年06月, , ,  138- 146, 2004年06月 

A Haptic Interface for Two-Handed 6DOF Manipulation━SPIDAR-G&G System, , IEICE, 2004年06月, , ,  1415- 1421, 2004年06月 

力覚提示機能を持つ両手6自由度操作インタフェースの提案, , 電子情報通信学会総合大会, 2004年03月, , ,  310- 310, 2004年03月 

Development of new force feedback interface for two-handed 6DOF manipulation ━SPIDAR-G&G system━, , ICAT2003, 2003年12月, , ,  166- 172, 2003年12月 

10KHｚ以上の高更新周期を実現する高解像度ハプティックコントローラの提案, , 日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集, 2003年09月, , ,  7- 10, 2003年09月 

Immersive VR System “D-vision” for Universal Design, , HCI, 2003年06月, , ,  1472- 1476, 2003年06月